O oceano sempre despertou a curiosidade do ser humano, mas apesar dos esforços para o conhecer, ainda reserva muitos mistérios. O mar desafia tanto a presença humana como a própria tecnologia. As elevadas pressões que se fazem sentir à medida que a profundidade aumenta, a impossibilidade de transmissões via rádio, a batimetria irregular, a presença de fortes correntes e ondas, a fraca ou nula visibilidade, são algumas características que condicionam e dificultam o estudo e exploração do oceano. Consequentemente, o seu estudo requer o uso de tecnologias cada vez mais robustas e sofisticadas. Os ROVs (Remotely Operated Vehicles) são um dos equipamentos cada vez mais utilizados nas ciências marinhas, bem como em outras áreas ligadas ao mar, e que têm dado um contributo decisivo para o conhecimento do oceano.
ROV são as iniciais do nome inglês Remotely Operated Vehicle e no contexto deste manual, refere-se a um veículo operado remotamente que permite explorar o oceano. Tipicamente, estes veículos são controlados por alguém que está fora de água, normalmente numa embarcação. A comunicação entre o veículo e o operador é feita através de um conjunto de cabos chamado umbilical.