Apesar de ser difícil determinar quem terá criado o primeiro ROV, o ROV “Cutlet”, desenvolvido pela Marinha Inglesa nos anos 50 e utilizado para recuperar torpedos, tem sido indicado como o pioneiro desta tecnologia. Nos anos 60, a Marinha dos EUA também investiu no desenvolvimento de um robô com cabo para recuperar objetos militares a grandes profundidades. Na altura, o veículo foi apelidado de “Veículo de recuperação subaquática controlado por cabo” ou, em inglês, Cable Controlled Underwater Recovery Vehicle (CURV). Criou-se, assim, a capacidade de realizar operações de resgate em alto mar e recuperar objetos a grandes profundidades, como o resgate, em 1966, de uma bomba nuclear perdida no mediterrâneo durante um acidente com um avião B-52. Nos anos 80 e 90, esta tecnologia inicialmente desenvolvida para fins militares passou a ser usada na indústria petrolífera offshore e na investigação marinha. O desenvolvimento tecnológico dos ROVs teve, entretanto, um grande avanço e atualmente são utilizados em inúmeras tarefas e em diversas áreas, desde a inspeção de estruturas submarinas e plataformas, até à instalação de cabos submarinos. Com o avanço tecnológico impulsionado por empresas petrolíferas, os robôs estão cada vez mais pequenos e são capazes de alcançar maiores profundidades.
