Apesar da variabilidade que os ROVs podem apresentar, quer em tamanho quer na sua constituição, todos têm componentes comuns. É importante salientar que os materiais que constituem este tipo de veículos têm de ser à prova de água, corrosão e resistentes ao aumento da pressão que se faz sentir com a profundidade.
Este são os materiais usados na construção de um ROV:
Componentes Principais
-Cabo umbilibal
-Propulsores
-Fonte de energia
-Armação(chassi)
-Lastro
-Flutuadores
-Sistema de controlo
Componentes Adicionais
-Sensores de nevegação (ex. sonar,bússola,giroscopio,acelerómetro)
-Lasers de escala
-Profundimetro
-Altimetro
-Coletor de amostras por sucção
-Garrafas para recolha de amostras de água
-Caixa para amostras
-Braços robóticos
-Câmaras fotográficas e de video
-Sensores de recolha de dados (ex CO2, CH4, O2, turbidez fluorescência)